短短5年足下的工夫，这家公司一跃成为目前中邦估值最高的自愿驾驶公司，同时也是环球最有代价的自愿驾驶公司之一。
更令人受惊的是，正在彭军和楼天城的携带下，这家具有自愿驾驶出行办事、自愿驾驶卡车货运及乘用车智能驾驶等生意的公司，累计融资横跨14亿美元，并正在短短5年足下一跃成为目前中邦估值最高的自愿驾驶公司，同时也是环球最有代价的自愿驾驶公司之一——估值抵达85亿美元（约615亿元）。
云云惊人的生长速率，离不开浩繁投资者的助助，红杉中邦、IDG本钱、五源本钱、君联本钱、联念之星、DCM创投、锴明投资、斯道本钱、松禾本钱、招商局本钱、红点中邦、昆仑本钱、丰田汽车、CPE源峰、加拿大安马虎省西席退息基金会旗下西席立异平台、文莱主权家当基金文莱投资局、沙特阿拉伯王邦新另日城及旗下投资基金NIF、新寰宇生长有限公司行政总裁郑志刚......这个名单很长。
不久前，这家明星创业公司实行境外发行上市存案，正式开启正在美上市之途。这也意味着，小马智行断定参预文远知行、黑芝麻智能、如祺出行、地平线、极目科技等自愿驾驶范围公司的步调，沿途奔向二级商场。
从清华大学卒业后，彭军又拿到斯坦福大学博士学位，并先后正在谷歌和百度处事众年。正在百度任职时代，他曾控制百度自愿驾驶部分首席架构师，认真百度自愿驾驶的举座计谋谋划与技艺生长。
至于楼天城，他不单是清华姚班的首届学生，仍然环球着名的筹算机编程大牛。除了相连11年留任TopCoder中邦区冠军，他还两次得到谷歌环球编程挑拨赛冠军，被称为“中邦编程第一人”和“楼教主”。
拿到清华大学博士学位后，楼天城先是进入谷歌处事，自后又选拔正在Google X（Waymo）从事无人车技艺开垦。到了2016年，他参预百度与彭军共事，并为两人日后的创业埋下伏笔。
感想到自愿驾驶的高潮，彭军和楼天城以为不行错过云云的机缘，于是两人一拍即合，断定分开百度去创业。2016年12月，小马智行正在美邦硅谷设立，并将重心放正在L4级自愿驾驶上。次年10月，这家公司的广州研发核心正在南沙落地。
正在中美同时组织的进程中，小马智行正在美邦及中邦广州、北京、上海、深圳推出自愿驾驶出行办事。当工夫来到2022年9月，该公司已向群众供给了100万次自愿驾驶出行办事，付费出行订单数抵达近20万单。
云云的成效，离不开恒久途测的支柱。2024年4月，小马智行正在庞大的城区公然道途中，已累积横跨3100万公里的自愿驾驶途测里程，此中无人化自愿驾驶测试里程超300万公里，为范围化与无人化的自愿驾驶办事奠定了根柢。
一年前，彭军便直言公司将加快贸易化，“另日三年将是小马智行贸易化的枢纽攻坚时间，公司计谋倾向特别清楚，已造成自愿驾驶出行办事、自愿驾驶卡车货运以及乘用车智能驾驶三大生意线。正在贸易化旅途上，三大生意将齐头并进，落实自愿驾驶技艺贸易化使用场景。”
手握众地自愿驾驶测试、运营天性与执照，小马智行已与丰田、三一、上汽、一汽、广汽、英伟达、中海外运、四维图新、如祺出行等上下逛企业设立筑设合营，并与合营伙伴设立了“青骓物流”、“骓丰”等合伙公司。
此中，骓丰由小马智行与丰田中邦、广汽丰田撮合设立，谋划第一期将向中邦商场投放千台范围的铂智4X自愿驾驶车辆，并通过小马智行Robotaxi运营平台正在中邦一线都会发展范围化的全无人驾驶出行办事。
通过数年生长，小马智行不单成为环球首家正在中美均推出自愿驾驶出行办事的公司，仍然目前邦内独一获准正在北京和广州双城发展卡车编队自愿驾驶测试的企业。
头顶明星创业者的光环，再加上人们对自愿驾驶的追捧，小马智行成为浩繁投资机构眼中的“香馍馍”。
创业第一天，彭军和楼天城便起先与相识的投资人会晤。原来接触到的四家投资机构很速都断定要投，但是他们最终选拔了资源和契合度更好的红杉中邦和IDG本钱，实行了1500万美元天使轮融资。
到了2018年，该公司先后实行1.12亿美元A轮融资及1.02亿美元A+轮融资，顺遂成为独角兽。此中，A轮融资的投资方囊括五源本钱、君联本钱、红杉中邦、IDG本钱、弘泰本钱，联念之星，普华本钱，启宸本钱，DCM创投，Comcast Ventures和硅谷另日本钱等。
当时，正在红杉中邦合资人周逵看来，小马智行团队正在技艺专业学问方面享有盛誉，并阐扬出高效急迅的施行力；IDG本钱合资人过以宏则以为，小马智行具有中邦最顶尖的自愿驾驶研发团队，有用保障了其正在新的贸易形式探求中的领先职位。
跟着A轮融资讯息的公告，更众投资人找了过来，并外达了念投资小马智行的意向。
不到半年工夫，这家公司又实行A+轮融资，投资方囊括锴明投资、斯道本钱、松禾本钱、招商局本钱、红点中邦、德龙本钱、郑志刚等。与此同时，老股东红杉中邦、五源本钱、DCM创投、弘泰本钱等也插足了该轮投资开yun体育app官网入口登录。
2019年4月，昆仑万维以为无人驾驶具有极大的商场空间，而小马智行具有领先的技艺上风安静稳强壮的主旨技艺团队。最终，昆仑万维创始人周亚辉创立的昆仑本钱投资了这家公司5000万美元。
次年2月，小马智行发布实行4.62亿美元B轮融资，此中丰田汽车就投了4亿美元。之以是选拔丰田汽车，除了由于对方邦际第一大车厂的身份，更紧要的是两边理念高度划一，彭军曾正在采访中泄漏，“丰田正在工作上专业度特别高，能说到做到；其次，丰田和小马相似，是恒久主义者；其余，咱们极度认同丰田的敦朴度。”
从2020年11月起先，这家公司正在3个月实行了3.67亿美元C轮系列融资，投资方囊括加拿大安马虎省西席退息基金会旗下西席立异平台、Fidelity China Special Situations PLC、五源本钱、锴明投资、斯道本钱、文莱主权家当基金文莱投资局、CPE源峰等。
到了2022年3月，小马智行又实行2亿美元D1轮融资，估值也抵达85亿美元。次年10月，该公司同样依照85亿美元（约615亿元）的估值，得到沙特阿拉伯王邦新另日城及旗下投资基金NIF的1亿美元投资。
短短5年足下的工夫，小马智行便成为目前中邦估值最高的自愿驾驶公司，同时一跃成为环球最有代价的自愿驾驶公司之一。
早正在2023年8月，文远知行便实行境外发行上市存案。这家公司累计融资横跨12亿美元，背后的投资方也是相当强壮。
不单有计谋投资人博世、雷诺日产三菱同盟、Nissan、宇通集团、广汽本钱、英伟达、德昌电机等，又有财政投资人启明创投、立异工厂、邦开金融、邦调基金、凯雷、Mubadala（中阿基金）、IDG本钱、CMC本钱、基石本钱等，以及沈向洋和何小鹏云云的个别投资者。
当工夫来到2024年，除了速腾聚创胜利正在港上市。黑芝麻智能、如祺出行、地平线、极目科技等自愿驾驶范围的公司，也于3月份齐刷刷递交或更新上市招股书，吸引了浩繁眼光。
此中，黑芝麻智能累计融资近7亿美元，投资方囊括北极光创投、海松本钱、武岳峰科创、小米长江物业基金、腾讯、蔚来本钱、中银投资、邦投招商、吉祥控股、上汽集团、君联本钱旗下君海创芯、和玉本钱、SK中邦、招商局集团旗下招商局创投、博世旗下博原来钱、元禾璞华、联念创投、临芯本钱、汉能基金、扬子江基金等。
地平线更是正在红杉中邦、高瓴、五源本钱、金沙江创投、立异工厂、真格基金、祥峰投资、今日本钱、云锋基金、CPE源峰、泛海投资、邦投招商、中金本钱、众为本钱、首钢基金、朱雀投资、嘉实投资、尚颀本钱、英特尔、宁德时间、比亚迪、长城汽车、春风资产、SK海力士、公共汽车、Baillie Gifford等助助下，累计融资横跨23亿美元。
正在众年的生长中，这些自愿驾驶范围的创业公司博得的成效足够亮眼。阻挡看轻的是，受研发等要素的影响，少许玩家仍处于损失形态，那么自然必要新的资金来助力本身急迅生长，而上市恰是获取资金的紧要渠道。
与此同时，跟着一系列助助自愿驾驶行业生长的策略出台，这个范围的贸易化也正在加快落地。关于玩家们而言，这无疑是一个兴盛人心的好讯息。但是探求到行业特质及客户门槛等环境，可能意念竞赛将变得特别激烈。
2.《估值30亿美元，牵手丰田，这家独角兽迎来坦途了吗？》，中邦企业家杂志
3.《百度、滴滴、创业公司酣战自愿驾驶：万亿风口之下的掠夺与焦炙》，中邦企业家杂志
